Immense anse naturelle le long des côtes, la Baie de Tôkyô ne compte en réalité qu'une partie de sa surface sur les rives de Tôkyô même. Composée de nombreuses îles ou presqu'îles, elle fut autrefois un atout militaire. À présent démilitarisé, les rives se sont peu à peu transformées et s'il s'agit généralement de décharges et d'entrepôts, on y trouve aussi des îlots "touristiques" comme Umi no mori, un parc fermé et créé à l'origine pour accueillir les JO.